截至2005年，全世界已有80多个国家和地区拥有高速公路，通车里程超过23万千米。

● 美国

美国于1937年开始修筑全长257千米的宾夕法尼亚州收税高速公路，截至2010年，美国已拥有约10万千米高速公路，完成以州际为核心的高速公路网，其总里程约占世界高速公路一半，连接所有5万人以上的城镇。美国高速公路建设有一套评估、规划立项、投融资以及维护管理机制，每个项目认证至少要两年时间；建设资金投入比例为州政府19.6%，地方县市77.4%，联邦政府3%，平时维护费用主要出自州政府。

● 中国

1970年，台湾兴建北起基隆、南至高雄南北高速公路，于1978年10月竣工通车，全长373千米。1984年6月27日，沈阳至大连高速公路（最初为一级公路标准）动工建设，为中国内地第一条开工兴建的高速公路，并先于中国首条规划的京津塘高速公路施建。1988年10月31日，沪嘉高速公路建成通车，为中国内地首条投入使用的高速公路。中国高速公路路网内容详见：中国高速公路。

截至2001年，中国高速公路总里程位居世界第二，已达1.9万千米。

2004年12月17日，中国国务院讨论通过《国家高速公路网规划》，于次年1月13日公布“7918”工程。

2013年6月20日，中华人民共和国国新办新闻发布厅公布《国家公路网规划（2013年－2030年）》，中国国家高速公路网改为“71118”工程（即7条首都放射线、11条南北纵线、18条东西横线）；11月21日，中国首条重载高速公路内蒙古准兴高速公路建成通车，全长265千米，可承载100吨重货车，设计每年货运量1.5亿吨。

截至2018年12月28日，中国高速公路总里程已达14万千米，位居全球第一。

截至2020年年底，全国公路总里程519.81万公里，其中高速公路里程16.1万公里。

《中华人民共和国2021年国民经济和社会发展统计公报》（表7：2021年固定资产投资新增主要生产与运营能力）显示：2021年，新改建高速公路里程9028公里。

2023年政府工作报告指出：过去五年，高速公路里程从13.6万公里增加到17.7 万公里。

2023年11月23日，交通运输部召开例行发布会介绍，截至2022年年底，我国公路总里程达到535万公里，十年增长112万公里，其中高速公路通车里程17.7万公里，稳居世界第一。

● 加拿大

截至2010年，加拿大拥有1.65万千米高速公路，其建设采用大量吸收民间投资的方法，全程不设收费站。

● 德国

德国是最早建设高速公路的国家，1928年至1932年期间建成从科隆至波恩的高速公路，为世界上首条高速公路；1933年建成柏林至汉堡高速公路；1957年，通过长途公路建设法，从1959年至1970年制定三个四年建设计划，促进高速公路发展。截至2008年，德国境内共有12550千米高速公路，在高速公路管理中运用许多先进的技术手段，如智能交通诱导系统、应急通信系统、隧道安全监控系统、GPS全球定位系统、GIS地理信息系统、交通网络控制系统、交通信息发布查询系统等。德国高速公路最大特点是没有最高限速，也无收费站。

● 法国

截至2005年，法国高速公路总里程位居世界第五，约1.2万千米，其建设亦采用大量吸收民间投资的方法。

● 其它

日本于1957年颁发《高速公路干道法》，于1963年建成名神高速公路，至1997年已建5677千米高速公路，形成以东京为中心，纵贯南北的高速公路网。意大利于1924年建成米兰至瓦雷泽48千米汽车专用公路，至1991年已有6300千米高速公路。

高速公路经济效益好、资金回收率高，如日本名神高速公路占全国公路总里程的0.35%，承担日本公路货运总量的12.3%；美国高速公路占全国公路总里程的1.3%，承担美国公路货运总量的19.3%；法国高速公路占全国公路总里程的0.6%，承担全国公路货运总量的20%；英国高速公路占全国高速公路总里程的1%，承担全国陆地货运总量的10%。2012年，中国高速公路以占全国公路2.27%的里程，完成34.06%的公路营业性货运周转量。

高速公路发展影响城市群空间结构演化，吸引大批工业在沿线选址，修建厂房、建设基地；扩大人们活动范围，促进卫星城镇形成和城乡之间经济文化交流，减轻交通压力，调整城市布局；通过促进工业发展带动第三产业兴旺发达，增加就业机会和收入、汽车消费以及提升人们的生活质量；改善运输结构，提高港口集散能力，分流铁路压力，有利于形成综合运输网络系统。高速公路是现代化标志，是一个国家综合国力的体现，其建设和运营涉及到国家经济和社会生活的各个方面。

2017年，中国交通运输继续执行鲜活农产品运输“绿色通道”、重大节假日小型客车免费通行等惠民政策，鼓励各地优化实施货车通行费优惠政策，推进高速公路差异化收费。

2018年12月20日，中国交通运输部发布《收费公路管理条例（修订草案）》：中国内地高速公路将实施长期收费政策，收取费用除用于还贷外，还用于养护管理；新建收费公路只能是高速公路；收入好坏路段交叉补贴，加快政府债务偿还速度。

2019年5月21日，中国国务院同意公布《深化收费公路制度改革取消高速公路省界收费站实施方案》：力争2019年底前基本取消全国高速公路省界收费站。

部分大城市根据当地财政能力和交通需求，在一些高速公路段上推行免费通行政策，作为城市快速路。

当代高速公路正朝着智能化方向发展，逐步形成“智慧高速公路”科技理念。智慧高速公路提出引入互联网思维和技术，对传统高速公路机电系统和管理服务进行重构再造，初期建设任务是通过信息交换与共享、数据融合与挖掘，提升高速公路运营管理水平和出行服务质量，实现省域高速公路监控管理、应急指挥、辅助决策、业务办理、出行指引等服务的信息化和智能化。未来发展趋势是引入车路通信技术，实现人、车、路和环境协同。

2017年12月20日，江西省首条智慧高速公路建成试运营。宁定高速公路沿线枢纽分布着交调站，对车流情况实时监测；在重点路段隧道、高边坡等处布设监测系统，还设有弯道车辆监测预警、道路结冰预警及自动除冰等功能。通过云计算、大数据、物联网、移动互联网等技术构建智慧高速公路生态圈。

2018年11月16日，广西首个高速公路物联网智慧警示系统在合那高速公路装备，能主动感知路上异常状态、及时将事故地点经汽车导航发布预警信息。

2019年6月6日，中国国家发展改革委、中国交通运输部两部门印发《加快推进高速公路电子不停车快捷收费应用服务实施方案》，提出发展目标：2019年12月底，高速公路收费站ETC全覆盖，货车实现不停车收费，不停车收费率达90%以上，所有人工收费车道支持移动支付等电子收费方式。

高速公路科技创新体现在道路设施和行车设备细节上，如在纳黔高速公路中，应用雾区行车诱导系统引导车辆在大雾天气下行车，既保障安全、又避免交通中断；如ETC门架收费系统，提高收费站疏通效率；如加拿大准备研发集夜光照明、劝态涂料、交互感应灯和车道感应充电功能为一体的高速公路；“5G”技术亦促进高速公路智能化发展。

世界各国、各地区对其高速公路均有建设标准，设有统一的模式；不同国家、地区之间的高速公路系统有所差异，有的国家地区对部分控制进出口、非全路段采用立交的直达干线公路也纳入高速公路。

根据《公路工程技术标准》（JTG B01-2014）规定：高速公路为专供汽车分向行驶、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路。

高速公路全程控制车辆进出，一级公路可根据需要部分控制车辆进出；高速公路是全封闭汽车专用公路，一级公路可以是全封闭、半封闭或开放式公路，适用场合比高速公路广泛，但技术指标相对较低。

高速公路是根据技术等级划分出来的公路类型，级别高于一级公路、二级公路、三级公路、四级公路和等外公路。高速公路与路网地位等级分类下的国道或省道，互为交叉关系，即高速公路在路网中是国道或省道的一部分。在城市道路系统中，快速路可以采用高速公路标准建设，因为高速路与快速路的基本结构特点是一致的。高速公路网与高速公路概念不同，高速公路网不仅包含满足技术等级标准的高速公路线路，而且涵盖一部分承担高速运输职能的快速路线路，其多为封闭式一级公路，常与其它高速公路联网收费。高速公路与一级公路同属于高等级公路。

高速公路相比普通公路道路平直、线路顺畅、纵坡缓和，其整体结构有以下特征：

⑴设汽车专用道，禁止非机动车和行人使用，彻底杜绝其它路面交通工具的干扰；

⑵设中央分隔带，将往返方向车辆完全隔离，避免相对向的车辆发生擦挂或相撞；

⑶采用跨线立交，全程路段没有平面交叉口，消除其它公路、铁路等的横向阻碍；

⑷全部控制出入，设特定进出口与互通立交，车辆在指定点进入或离开高速公路；

⑸铺设高级路面，常采用大半径曲线形设计，既要避免长直线又要避免急转弯。

⑹桥隧结合为主，以节约土地资源、降低环境污染，以及适应不同地形条件等。

高速公路全线路段以立体交叉形式越过其它交通线路，并在适当位置与其它重要公路线路衔接互通；线路经大城市时多为绕城而过，如必须直穿城市内部交通繁忙区，以高架桥或隧道形式贯通。

高速公路平面线形大多以圆曲线加缓和曲线为主，并重视平、纵、横三维空间立体线形设计。路面多采用磨光值高的坚质材料（如改良沥青），以减少路表液面飘滑和射水现象。路缘带有时用与路面不同颜色材料铺成。硬路肩为临时停车用，也需用较高级材料铺成。在陡而长的上坡路段，当重型汽车较多时，还要在车行道外侧另设爬坡车道。必要时，每隔2至5千米在车行道外侧加设宽3米、长10至20米的专用临时停车带。高速公路途经山岭重丘地段时，常采用拉长距离、降缓坡度的方式（如设U型弯道或其它展线），以减少连续下坡或陡峭斜坡所带来的安全隐患。

高速路面包括主道、匝道和辅助车道几大部分。主道即车行道，根据不同数量由左向右依次设为超车道、快车道和慢车道（行车道）。匝道形式复杂多样，根据具体功能细分立交匝道、加速车道、减速车道、引道、集散车道、以及转向匝道等。辅助车道有应急车道（紧急停车带）、掉头车道、爬坡车道、避险车道以及降温池车道等。有些高速公路为保留原有普通公路的功能，还需在主道两侧设平行辅道。除路面车道外，高速公路还包括路基、路堤边坡、边沟、路肩（硬路肩和保护性路肩）等基础构造部分。

根据道路规模，高速公路分为双向四车道、双向六车道和双向八车道三种，对应交通量分别为每日小型载客汽车25000（底线标准已于2015年调整为15000）~55000辆次、45000~80000辆次和60000~100000辆次。

根据设计速度，高速公路分为60千米/小时（极端情况）、80千米/小时、100千米/小时和120千米/小时四个等级，分别对应山岭区、重丘区、微丘区和平原区（实际情况，部分山岭重丘路段提速至100千米/小时以上）。

根据路网地位，高速公路分为国家高速公路和省级高速公路，省级高速公路还细分次干线和支线路段。

根据线位走向，高速公路分为纵线、横线、放射线、环线、联络线和支线，采用不同编号方式加以区分。

根据具体功能，高速公路在以上分类基础的上，进一步细分出环城高速公路、机场高速公路等多种类型。

其它分门别类：山区高速公路、城镇高速公路、沙漠高速公路、省（州）际高速公路、合资高速公路等。

随着技术发展，高速公路呈现多种新形态，如可供飞机起降的交通战备高速公路、可供车辆充电的超级高速公路。

高速公路安全设施主要有：标志标线、电子显示、防撞护栏、视线诱导、防眩挡板、隔离栅栏、防落网、防风沙雪栅、积雪标杆、减速带、桥隧应急逃生通道及其防火通风排水等设施，设置多种自然灾害预警系统。在山岭重丘路段，常设有加水站、检修站、降温池，并设有警示作用的交通路牌标线，还有特殊防撞护墙。中央分隔带开始逐渐采用预应力防撞护栏，既不影响活动开口功能，也改善活动开口处防撞等级低的缺点。

高速公路沿线平均每隔50千米处设服务区，内设加油站、停车场、休息室、餐饮店、卫生间和汽修厂等。服务区是高速公路内部重要的配套设施，能为长距离行车提供必要的安全保障。其建筑设计与景观设计相结合，科学选址，需要与周边山水环境相协调，注重社会信息传递与交流，合理规划复杂功能布局，保留特色建筑风貌和传统聚落空间格局，实现服务区内人车分流和安全通畅，区内设施运用节能技术保护环境。

高速公路管理设施包括通信、配电、监控、照明、收费和养护等，沿线设有管理中心以及交警大队站点。通信、监控和收费是高速公路的三大管理系统，可远程监视交通状况、控制车辆进出高速公路；当发生道路交通事故时，指挥中心通过无线通信方式联系现场，派出救援车或直升机，现场也能通过道路侧配置的应急电话联系指挥中心寻求帮助。照明方式主要分为路灯和反光标志两种，设计日趋多元化。

高速公路拥有专门的绿化工程，主要集中在中央分隔带和两侧护栏外。绿化工程不仅能保持公路沿线自然景观，美化道路，而且能防止夜间对向车辆的眩光干扰驾驶，增强行车安全，还能防止沿线山体边坡泥石脱落，维护植被。当高速公路经过城镇建筑区域时，为降低噪音污染，采用声屏障技术，设置声障墙和防噪堤；同时采用低噪音路面，配合绿化林可将噪音减小几分贝，还能吸收汽车排出的污染气体，增强沿线环境保护。

公路运输具有门到门直达灵活性，能够覆盖铁路无法深入的地区，适宜于客运和鲜货、集装箱的零担运输，高速公路的这种特性更为突出。各国高速公路里程一般只占公路总里程的1%～2%，但其所担负的运输量占公路总运输量的20%～25%。

高速公路运输方式在能耗方面比铁路大，运费和污染高，中远距离速度较慢，且安全系数低于铁路运输。

根据《道路交通安全法》第六十七条规定

行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车不得进入高速公路。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）第七十七条第二款规定

驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条规定

高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。

在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。

根据《校车安全管理条例》第三十五条和《剧毒化学品购买和公路运输许可证件管理办法》第十八条规定

载有学生的校车在高速公路上行驶的最高时速不得超过80公里，运输剧毒化学品的车辆行驶速度在不超过限速标志的前提下，在高速公路上不低于每小时70公里不高于每小时90公里。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十条规定

机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，应当与同车道前车保持100米以上的距离，车速低于每小时100公里时，与同车道前车距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50米

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十一条规定

机动车在高速公路上行驶，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时，应当遵守下列规定：

(一)能见度小于200米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯，车速不得超过每小时60公里，与同车道前车保持100米以上的距离；

(二)能见度小于100米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时40公里，与同车道前车保持50米以上的距离；

(三)能见度小于50米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路。

遇有前款规定情形时，高速公路管理部门应当通过显示屏等方式发布速度限制、保持车距等提示信息。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条、八十三条规定

机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：

(一)倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；

(二)在匝道、加速车道或者减速车道上超车；

(三)骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；

(四)非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；

(五)试车或者学习驾驶机动车。

在高速公路上行驶的载货汽车车厢不得载人。两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。

根据《道路交通安全法》第六十九条规定

任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆，公安机关的人民警察依法执行紧急公务除外。

高速公路标志通常是两条道路中有过街桥的标图，其背景颜色根据不同国家和地区有所不同。中国内地、中国台湾、韩国、美国、加拿大、日本、瑞士等使用绿色背景；英国、德国、奥地利使用蓝色背景；还有其它，如中国香港快速公路标志是一个红色框，白色底及红色过街桥，路牌背景色在1990年代由蓝色改成绿色。

为更容易让司机在较快车速下能清楚地阅读标志，许多国家高速公路标志使用黑体等字体，防止标识辨认不清。如中国内地使用黑体和Helvetica字体，美国、加拿大和中国台湾采用美国联邦公路总署（FHWA）字体，德国使用DINSchrift字体。截至2003年，瑞士曾使用过VSS字体，后改用Frutiger字体，使司机从长距离更清楚地辨认字母。高速公路上均不使用带衬线的字体（比如Times）或者白体（比如宋体）（中国京沪高速公路个别出口有罕见的serif体英文字母）。

根据《道路交通标志和标线》和《Manual on Uniform Traffic Control Devices for Streets and Highways》，中国国内国外统一将AGS（高速公路出口前置指示标志）分三级设在出口匝道上游500米、1000米和2000米处。如受到桥梁或隧道等影响，第一次出口预告可能调整为出口前2500米或1500米处，在出口前500米处设置第二次出口预告，于出口前设置第三次出口预告。在出口的减速车道开始前300米，设置绿底、绘制三条白色斜线的减速车道预告；200米，设置绿底、绘制二条白色斜线的减速车道预告；100米，设置绿底、绘制一条白色斜线的减速车道预告，并于减速车道与主线道分离处设置“出口”标示。中国香港仅在出口前500米设有预告，在300米、200米和100米设减速车道预告。

车辆在高速公路行驶中发生交通事故，司机应及时向后续车辆发出危险信号，立即开启危险报警闪光灯，夜间还需同时开启示宽灯和尾灯。司机和乘车人必须迅速转移到右侧路肩上或者紧急停车带内，并在肇事车后100米外放置故障车警告标志牌，立即通过紧急电话报告给交通警察或高速公路监控室，简要叙述以下内容：事故地点、时间、状态（碰撞、翻车或燃烧等）、规模以及人员伤亡情况。其他人员应采取措施，救护伤员和保护现场。如有需要立即送医院救治的伤员，可向过往车辆发出求救信号，但不能试图强行拦截车辆求助或自行在行车道上抢救伤者。

车辆在高速公路行驶中因故障等需要临时停车检修时，必须驶离行车道，停在紧急停车带内或右侧路肩上，并开启危险报警闪光灯和在车身后150米处放置故障车警告标志牌，夜间还须同时开启示宽灯和尾灯，以引起后续车辆注意。在行车道、加速车道、减速车道等车道上因故障不能行驶时，应迅速用就近紧急电话或其它通信设备通知交警呼叫清理车。采取必要的安全措施后要离开汽车，站到波纹钢护栏以外的路肩上或其它安全地带避险。需清除滚落、飞散在高速公路上的货物时，要使用紧急电话请求有关部门协助清理。

根据2022年4月1日实施的《道路交通安全违法行为记分管理办法》第八条至第十二条规定

驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速20%以上，或者驾驶其他机动车在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速50%以上的，一次记12分

驾驶机动车在高速公路、城市快速路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的，一次记12分

驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法停车的，一次记9分

驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达到20%，或者驾驶其他机动车在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速20%以上未达到50%的，一次记6分

驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分

驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的，一次记3分

驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定最低时速的，一次记3分

截至2018年12月28日，中国高速公路总里程已达14万千米，位居全球第一。

2019年5月10日，在中国国务院政策例行吹风会上，据交通运输部副部长戴东昌介绍，力争2019年底前基本取消全国高速公路省界收费站，实现不停车快捷收费。

2020年4月28日，中华人民共和国交通运输部发布关于恢复收费公路收费的公告，自5月6日零时起，经依法批准的收费公路恢复收费（含收费桥梁和隧道）。

截至2020年年底，中国公路总里程519.81万公里，其中高速公路里程16.1万公里。《中华人民共和国2021年国民经济和社会发展统计公报》显示：2021年，新改建高速公路里程9028公里。

2023年2月28日，国家统计局发布《中华人民共和国2022年国民经济和社会发展统计公报》，初步核算，2022年新改建高速公路里程8771公里。

2024年2月28日，国务院新闻办举行新闻发布会，介绍交通运输高质量发展服务中国式现代化有关情况，中国高速公路18.4万公里。

2024年2月26日-3月3日，全国货运物流有序运行，全国高速公路累计货车通行4694.9万辆，环比增长42.82%。