蹄兔科有3个现存的属，蹄兔属Procavia仅蹄兔Procavia capensis一种，分布广泛，分布几乎遍及非洲各地，也见于中东地区，是现存唯一可见于非洲以外的蹄兔。蹄兔无尾，腺体周围的毛为黑色，常出现在岩石地区。异蹄兔属（岩蹄兔属）Heterohyrax有3~6种，分布于非洲撒哈拉沙漠以南，主要生活于多岩石的山区，无尾，习性接近蹄兔，但腺体周围的毛为黄色或白色。树蹄兔属Dendrohyrax有3种，分布于非洲北部以外的非洲各地，生活于树上，偶尔也在地面取食，有短尾，腺体附近的毛白色。