梁衍，是左将军皇甫嵩的长史。

初平元年（190年），董卓征皇甫嵩做城门校尉，欲图杀害皇甫嵩。皇甫嵩将要赴任，梁衍劝说皇甫嵩：“汉室衰微，宦官祸乱朝纲，董卓虽然受命诛杀宦官，然而不能尽忠报国，反而寇掠京师，妄存废立之心。如今征召将军，祸大则将军会有性命之忧，祸小则将军会蒙受董卓羞辱。而今，董卓依然在洛阳，天子来到西京长安。以将军统率的兵力，派出三万精兵，迎接至尊，奉令讨伐逆贼，向海内发出檄文，征集精兵。袁氏从东逼迫董卓，将军从西压迫董卓，可将其一举擒获。”然而皇甫嵩并没有听从梁衍的意见，反而接受征命。