根据《左传》描述，他身为卫国大夫，既受到卫灵公的宠幸，又与卫灵公嫡母襄夫人宣姜和夫人南子有染。灵公十三年（公元前522年），他和齐豹、北宫喜、褚师圃一同作乱，把灵公赶出卫国。后来灵公复国，宋朝逃亡到晋，灵公却又因为南子思念宋朝的缘故，再次把他召了回来。有一次卫国太子蒯聩献盂于齐，经过宋国，宋人向他唱道：“既定尔娄猪，盍归吾艾豭？”意思是说：你们那只求子的母猪（指南子）既然已经得到了满足，为什么还不归还我们那漂亮的公猪（指宋朝）？这也就是成语“娄猪艾豭”的由来。