中平二年（185年），鲍鸿担任右扶风，边章、韩遂等人领导的凉州叛军进犯三辅地区。同年八月，朝廷任命张温为车骑将军，讨伐凉州叛军，与叛军对峙于美阳。鲍鸿作为右扶风也率军协助作战。十一月，有流星划过天际，光芒照耀凉州叛军的营地，驴马嘶鸣，边章、韩遂等人认为不祥，欲图回到金城。破虏将军董卓与鲍鸿在第二日合兵攻击，大破敌军，斩首数千级。

中平五年（188年）八月，汉灵帝刘宏设置西园军，拜西园八校尉，时为屯骑校尉的鲍鸿担任下军校尉，与袁绍、曹操、赵融、冯芳、夏牟、淳于琼同属于上军校尉蹇硕统制。

同年冬，朝廷派鲍鸿讨伐豫州汝南郡葛陂县的黄巾军，并击破黄巾军。鲍鸿讨伐葛陂贼时，趁军队徵调物资之际侵盗官物，贪污上千万。豫州牧黄琬上奏朝廷举察其罪，论之如法。