陀螺罗盘

更新时间:2022-09-29 12:43

陀螺罗盘(gyrocompass)利用陀螺和摆的特性寻找和指示真北向的仪表。它不依赖地磁场,不受地区磁场和载体干扰磁场的影响,可以广泛用于航海、航空、航天和地面运载体中。

简介

供航行和飞行物体作方向基准用的寻北型陀螺仪,又称电罗盘,回转罗盘。其主体是三自由度陀螺仪,外环轴铅直,转子轴水平地放在子午面内,正端指北,在支点下方有一个不平衡小锤固结于内环,构成偏心重力陀螺仪。当转子轴北端抬高某一小角,小锤的重力就产生向西的修正力矩,使转子轴北端朝西旋进,从而补偿子午面的转动。在有扰动的情形下,转子轴北端会绕其平衡位置作椭圆运动,须加阻尼使之衰减。

还有一种用陀螺仪稳定的陀螺磁罗盘,本质上是一种利用磁针作自动修正的航向仪。另有一种同时具有方位修正和水平修正的三自由度陀螺半罗盘,用在自动驾驶仪中作为航向传感器.

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