在新山宽柔中小学校受教育。

1960年负笈台湾大学，先后获文学士及文学硕士学位。回宽柔中学执教半年後，又前往台湾深造。

1971年荣获台湾大学文学博士学位。为海外华裔荣获台湾大学文学博士学位之第一人。

毕业后回马来亚大学任教，先后担任马大中文系讲师，副教授及系主任等职共17年之久。

1988年8月，转往香港大学中文系担任高级讲师。现任为香港中文大学中国语言文学系教授。

郑教授经常出席国际性学术会议发表论文。他也是中国孙子兵法学会的高级顾问。他擅长于散文及南洋历史小说，他也喜爱书法及传统的山水画。

1984年在吉隆坡与其夫人李石华主办第一个画展。