对儿童道德判断发展的阶段，心理学界划分各异，其中以皮亚杰和科尔伯格的道德发展阶段理论最为有名。

皮亚杰把它划分为四个阶段：自我中心阶段，权威阶段，可逆阶段，公正阶段。科尔伯格把它分为三个水平六个阶段：前习俗水平，习俗水平，后习俗水平。

一般说来，儿童道德判断发展趋势为：①从受外部条件制约过渡到受内部道德认识的制约；②从注重行为效果过渡到注重行为动机，并把二者相结合；③从关注行为的后果到关注行为或后果的性质；④判断的独立性日渐发展，并有一定的批判性。

儿童的道德判断能力是在社会生活过程中受舆论熏陶和教育影响逐步形成和发展的，并随着儿童心理的进一步发展，其道德判断越趋于正确性和深刻性。

道德判断有不同的形式，主要有：①评价判断，即根据道德价值观对道德现象表达出肯定、否定或赞扬、反对的态度。如：“大公无私是高尚的”、“不劳而获是卑鄙的”、“损公利己、损公肥私的人应当受到社会舆论的谴责”等。