隋代隋炀帝时始置起居舍人。

唐贞观初于门下省置起居郎，废舍人，掌记录皇帝日常行动与国家大事。

显庆三年（658），另置起居舍人于中书省，掌记录皇帝所发命令。

龙朔二年（662）改起居郎为左史，起居舍人为右史，咸亨元年（670）复旧。

天授元年（690）又改为左、右史，神龙元年（705）再复旧。皇帝御殿时，郎左、舍人右，对立于殿中，记载皇帝言行，季终送史馆。修起居注，从六品上。宋、辽亦置。

宋代负责记录皇帝的言行。宋初不领本职，为六品寄禄官。神宗元丰五年（1082）复为职事官，从六品，掌修注之事，辽朝亦置，隶起居舍人院。