②若质点系所受外力的主矢始终为零 ， 则其质心作匀速直线运动或保持 静止状态。

③若作用于质点系上外力的主矢在某一轴上的投影始终为零，则质心在该轴上的坐标匀速变化或保持不变。

质点系的任何运动一般都可分解为质心的平动和相对于质心的运动。质点系相对某一静止坐标系的动能等于质心的动能和质点系相对随质心作平动的参考系运动的动能之和。质心位置在工程上有重要意义，例如要使起重机保持稳定，其质心位置应满足一定条件；飞机、轮船、车辆等的运动稳定性也与质心位置密切相关；此外，若高速转动飞轮的质心不在转动轴线上，则会引起剧烈振动而影响机器正常工作和寿命。

质心运动定理是质点系动量定理的另一种形式，可由质点系动量定理直接导出。

即将P =Mvc 代入质点系动量定理dP /dt =∑F e ，得：

M d vc/dt = ∑F e

或 M ac = ∑F e ——称为质心运动定理。 ( ∵ac= d vc/dt )

即：质点系的质量M 与质心加速度ac 的乘积等于作用于质点系所有外力的

矢量和(外力主矢量)。

可见：只有外力才能改变质点系质心的运动。

质心运动定理在直角坐标系上投影形式：

2、质心运动守恒定律

（1）若∑F e ≡0，则ac = 0，vc = 常矢量

即当外力系主矢量等于零时，质心的加速度等于零，质心保持静止或作匀速直

线运动。

（2）若∑Fxe ≡0，则acx = 0，vcx = 常量

即当外力系在某轴上投影的代数和等于零时，质心的加速度在该轴上投影为零，

质心沿该轴方向保持静止或匀速运动。

这两种情况称为质心运动守恒。 质心运动定理经常用来求约束反力。

氢原子中的电子和质子是绕氢原子质心(或称质心轴)周转的，同时电子和质子还在绕各自质心轴自旋----即原子质心式结构模型的证明 。

摘要：现代量子物理是建立在卢瑟福原子核式结构模型(原子中的核外电子是绕原子核旋转的)及波尔氢原子假说理论基础上的，它必须对所有的物理现象给予全面的，完全的，清楚的，系统的，科学的解释和证明，诸如：电子、质子、中子及它们的反粒子的自旋，磁矩的产生，衰变、湮灭，黑洞现象，反物质的问题，电的本性，中子单独存在时是不稳定的，原子核力非常大，引力场的产生，物质的组成及运动原理，不胜枚举，可是却不能，有太多的物理现象没有科学解释和证明的依据，特别是对超子和奇异粒子的出现更加束手无策，似乎出现了另一个世界和超自然现象，人们一直在苦苦寻求其中的原因，经过多年的研究和计算，在此我坚定的说这个原因已被发现，只要将原子核式结构模型改为原子质心式结构模型(有证明过程)，就可以使大量还没有科学解释和证明的物理现象，波尔氢原子假说理论和普郎克量子假说理论，物质的组成及运动原理从理论上得到完整的科学的解释和证明，还可以对地球、太阳、太阳系及宇宙的运动、形态、构成，地球上沧海、桑田、高山、平原巨变给予同样的证明，理论上推出黄金、钻石可进行工厂化生产，特别是原子核理论及物理大统一理论将得到初步说明。论证如下，恳请专家、学者、寻求真理者给予批评、指正、明鉴。

对一幅2D的连续图像，f（x，y）≥0.p+q阶矩Mpq和中心矩μpq定义为

其中pq为非负的整数，对离散化的数字图像，上述二式变为

其中（ic，jc）为质心坐标，且

可见，图像的质心即为第0和第1阶矩

2阶距为旋转半径

质心:物体质量中心.重心:物体重力中心。重力G=mg,其中m是物体质量,g为一常数。重心和质心一般情况下是重合的。

1、词条作者：戴宗信．《中国大百科全书》74卷（第一版）力学 词条：质心：中国大百科全书出版社，1987 ：586页．