诺曼底王朝建立者威廉一世与英国盎格鲁-撒克逊王朝无直接血缘关系，忏悔者爱德华死后无嗣，威廉通过自己的姨祖母艾玛（埃塞烈德的妻子和爱德华的母亲），主张英国王位应该由他继承，理由虽然很牵强，但威廉的妻子弗兰德的玛蒂尔达是英国的盎格鲁-撒克逊王朝阿尔弗烈德大帝的第七代直系后裔，同时是法国国王的外孙女，她和威廉的婚姻让威廉有了一定的王室血缘关系，威廉一世死后，王位由威廉一世与弗兰德的玛蒂尔达所生的儿子，威廉二世继承，英国王室的血统通过弗兰德的玛蒂尔达，又回到了盎格鲁-撒克逊王朝上，所有英格兰和联合王国的国王都是弗兰德的玛蒂尔达的后裔，因此，英国王室血统还保留盎格鲁-撒克逊王朝的血统。此后，王位又传给威廉一世的儿子亨利一世，因亨利一世没有法定子嗣可以继承王位，他死后，王位被外甥斯蒂芬获得，但亨利一世的女儿玛蒂尔达及玛蒂尔达的儿子亨利二世打败斯蒂芬，迫使斯蒂芬立亨利二世为继承人。

主词条：金雀花王朝（1154年-1399年）

斯蒂芬死后，亨利一世的外孙继位，称亨利二世，他本是法国的安茹伯爵，纹章以金雀花为图案，王朝因此得名，共传八世。英法百年战争在这个朝代爆发。

1154年，亨利二世开始金雀花王朝的统治。金雀花王朝（安茹王朝）是英国历史上第一个黄金时期。亨利二世凭借个人法学造诣，对英国法律体系作出有效改革。其子理查一世继位后，参加了第三次十字军东征，一度打败萨拉丁，获得“狮心王”的称号。理查一世之弟“无地王”约翰继立，被法国国王腓力二世打败，丧失在法国的大片领地。1215年，在大贵族胁迫下签署的“自由大宪章”成为世界宪政发展史上的里程碑。“无地王”之子亨利三世在位期间，被大贵族胁迫通过《牛津条例》和《威斯敏斯特条例》，开设立法机构议会。亨利三世之子“长腿”爱德华一世在位期间，议会制发育成熟，并完善了英格兰法律体系，还吞并威尔士、远征苏格兰，为英国的统一打下基础。到爱德华一世之孙爱德华三世时代，因对法国王位提出要求，英法百年战争揭开序幕，英国屡败数倍于己的法国骑士军团。之后，爱德华三世的孙子理查二世被兰开斯特公爵亨利四世废黜，金雀花王朝被兰开斯特王朝取代。实际上亨利四世也是爱德华三世的孙子，是受封为兰开斯特公爵的王子冈特之子。

主词条：兰开斯特王朝（1399年-1464年）

兰开斯特王朝属于安茹家族后代，金雀花王朝最后一位国王理查二世被他的堂弟策动宫廷政变废黜，新上台的亨利四世是兰开斯特公爵之子，王朝因此而得名。这个王朝历亨利四世、五世、六世三代，被约克公爵的后裔推翻。兰开斯特家族以红玫瑰为纹章，约克家族以白玫瑰为纹章，两个家族争夺英格兰王位的战争被称为“红白玫瑰战争（红白蔷薇战争）”。

主词条：约克王朝（1461年-1485年）

约克家族同样属于安茹家族，大部分时间都是爱德华四世在位。亨利四世之子亨利五世重开英法百年战争，战胜大半个法国，迫使法国国王承认他为继承人，却因暴病死于法国战场。他的儿子亨利六世不到一周岁成为英、法两国国王。此后，圣女贞德扭转法国战局，英国人被赶出法兰西。1455年，爱德华三世孙女菲丽帕的后代、约克公爵起兵造反，这场战争史称“红白玫瑰战争”，亨利六世废而复立，立而复废，最终败于约克家族。约克家族的爱德华四世继位，建立约克王朝，但玫瑰战争仍未结束，1485年，兰开斯特公爵冈特曾孙女的儿子亨利七世从国外攻回英国，杀了约克王朝末王理查三世，建立了都铎王朝。

主词条：都铎王朝（1485年-1603年）

都铎王朝以创始者命名。亨利都铎的父系祖先是威尔士贵族，母亲为安茹家族的玛格丽特·博福特，他的父亲和亨利六世是同母异父的兄弟，他继承王位是因为他的母亲是金雀花王朝爱德华三世的后代。夺得王位后称亨利七世。他与安茹家族另一分支约克家族的公主结婚，两家族从此合一。都铎王朝依靠新兴的工商业主和新贵族巩固了统治。亨利七世之子亨利八世因废后问题，同罗马教皇决裂，在英格兰推行宗教改革，英格兰国王从此成为“国教的领袖”。亨利八世的女儿伊丽莎白一世使英格兰顺利度过宗教改革的混乱时期，并在经济、文化、军事等方面都取得长足进步，但伊丽莎白一世终身未婚，没有后嗣，都铎王朝结束，她的表侄孙（亨利八世姐姐的曾孙）苏格兰国王詹姆士六世继承了英格兰王位，称詹姆士一世，英格兰、苏格兰历史上第一次由同一君主统治。

主词条：斯图亚特王朝（1603年-1714年）

斯图亚特王朝的家族父系祖先起源于法国布列塔尼，后成为苏格兰国王，第一代君主詹姆斯一世是亨利八世姐姐的后人，原为苏格兰国王，因伊丽莎白一世女王死后无嗣，得以到伦敦继承王位。1649年，詹姆士一世的儿子查理一世在英国革命中被国会军推翻，查理一世被处死，国会军首领克伦威尔自任护国主。1660年，查理一世之子查理二世复辟斯图亚特王朝，但其弟詹姆士二世即位后，不顾英国大多数人已皈依新教的国情，企图恢复天主教的主导地位，陷入众叛亲离的境地，他的女儿玛丽二世和女婿威廉（即荷兰执政威廉三世，母亲也来自斯图亚特家族）在国内新贵族的邀请下，攻入英国，推翻了詹姆士二世的统治，他们在接受议会的《权利法案》的前提下得以即位，规定国王未经议会同意不能停止任何法律的效力、征收赋税等。这一事件史称“光荣革命”，确立了君主立宪政体。玛丽二世的妹妹安妮继位之后，宣布英格兰和苏格兰合并为同一个王国。安妮无嗣而终，斯图亚特王朝终结。

主词条：汉诺威王朝（1714年-1901年）

斯图亚特王朝的安妮女王去世时，根据“王位继承法”应由詹姆斯一世的孙女索菲亚继位。但她已死去，王位就由其子，德国的汉诺威选侯继承，称乔治一世，从此开始汉诺威王朝，一直延续到维多利亚女王。汉诺威家族的母系祖先为英国王室斯图亚特家族，父系祖先来自意大利，定居德国已经数百年，可以算是德国人。从乔治一世，英国的所有王后或女王的老公都来自德国或承继大部分德国血统，只有一个例外。这个王朝的前四位君主都命名为乔治，即一世至四世。所以，有时也把他们在位的时期（1714—1830年）称为乔治时代（Georgian）。

1714年，英国议会邀请斯图亚特家族詹姆士一世外孙女的儿子德国汉诺威家族的乔治继承英国王位，开始了汉诺威王朝，这确保了英国王室血统的不间断。汉诺威王朝时期是英国大力向海外拓展殖民地，人口急剧增加，并开始工业革命的黄金时期，到了第六任国王——维多利亚女王手里，英国的海外殖民地达到3300多万平方公里，号称“日不落帝国”，同时在工业革命推动下新生事物不断产生，社会生活日新月异，大英帝国达到全盛。但与此同时英国王室的实权不断萎缩，到了20世纪，几乎成为国家政治生活的“橡皮图章”。

主词条：萨克森－科堡－哥达王朝（1901年-1917年）

维多利亚女王的丈夫与欧洲诸多王室有姻亲关系，姓氏来自德国萨克森-科堡-萨尔费尔德公国，1914年，第一次世界大战爆发后，英国卷入其中。1917年，战争依然处于胶着状态，厌倦战争以及强烈的挫败感，成为那个时候许多英国人的普遍心态，为了发泄对德国人的畏惧和憎恨，人们诅咒德国皇帝威廉二世，并对任何能与德国人联系上的事情大加鞭挞，由于萨克森-科堡-哥达王朝统治者的父系祖先科堡家族来自德国，“萨克森-科堡-哥达”这个名字也来源于德文，王室因此受到责骂。为平息民众怒火，爱德华七世之子乔治五世先是将德文旗帜从温莎城堡的王室教堂里摘下，后又决定弃用姓氏“科堡”，改用温莎城堡的“温莎”为姓氏。

主词条：温莎王朝（1917年-今）

温莎王朝从1917年延续至今，乔治五世去世后，其长子爱德华八世成为温莎王朝的第二位国王，他是伊丽莎白二世的大伯，爱德华八世因坚持同离婚两次的辛普森夫人结婚而被迫逊位。自1936年1月20日其父驾崩至1936年12月11日让位，他当了不到一年的英国国王，退位后获得“温莎公爵”的名衔。爱德华八世退位后，他的弟弟乔治六世继位，乔治六世从小怯懦害羞，终身患有严重口吃，在其兄长退位次年，乔治六世在威斯敏斯特大教堂登基。乔治六世登基两年后，第二次世界大战爆发，当时名望很低的王室希望能够成为带领国家迈向胜利的楷模，乔治六世在战争初期的圣诞节讲话鼓舞了士气。二战期间，乔治六世不顾个人安危，到前线视察，同时，王室将两位公主留在国内和国民共患难的行为，给普通英国民众带去莫大慰藉。二战结束后，乔治六世的健康状况迅速恶化。1952年2月6日，乔治六世因血栓形成在睡梦中去世。因父亲没有男性子嗣，而大伯爱德华八世早已放弃王位，当时的伊丽莎白公主继任为伊丽莎白女王，并于1953年6月2日在威斯敏斯特教堂举行加冕典礼。

温莎王朝曾陷入被改名为蒙巴顿王朝的风险（注：1947年，伊丽莎白公主与菲利普亲王结婚），在玛丽太王太后的强硬坚持下才得以保留。玛丽太王太后去世后，伊丽莎白女王发布枢密院御令，宣布其后裔的姓氏使用她丈夫和她自己姓氏的合体，即蒙巴顿-温莎，王朝名号保持温莎。此举被视为一个成功的折衷方案。伊丽莎白二世在位期间，英国王室经历数次危机，不似当年辉煌，二战后，不断有国家脱离英国的殖民统治，王室失去爱尔兰国王和印度皇帝等称号，伊丽莎白二世接受了这一切，并通过各种方式，如成立英联邦、允许一些国家独立自主但仍奉英王为国家元首等方式，令英国在前殖民地区的影响力依然举足轻重。截至2023年，仍有15个国家奉英王为国家元首，其中包括加拿大、澳大利亚等。

1997年，英国王室遭遇空前的信任危机，由于戴安娜王妃车祸身亡，白金汉宫反应冷淡，一些媒体批评女王“过于拘泥于王室礼仪”，对戴妃之死漠不关心，英国人对王室的支持率大幅下降。女王采纳时任首相布莱尔的建议，打破惯例，在葬礼前一天发表电视讲话，向早已不是王室成员的戴安娜王妃表示哀悼。这一举动，为女王重新赢得民众的支持。2022年9月8日，伊丽莎白二世去世，享年96岁，之后，查尔斯三世继位，成为英国国王。

注：英国王室尽管经历许多王朝，但实际上前后王朝之间都有或近或远的血缘关系，王室成员之间的血亲关系从没有中断过。兰开斯特王朝与约克王朝同属于金雀花王朝之观点同样正确，他们同属于法国安茹家族。伊丽莎白二世的母亲伊丽莎白王太后为苏格兰人，拥有法国贵族血统，儿媳戴安娜、卡米拉与孙媳凯特王妃也都有安茹家族或斯图亚特家族的血统。

注：第一次世界大战期间，乔治五世为了安抚民心，舍弃了自己的德国姓氏，将王室改称“温莎”，1910年至1917年作为萨克森-科堡-哥达王朝国王。

英国王室的王位继承不仅通过血统进行规定，还通过议会法规进行规定。继承的基础源于17世纪的英国宪法，细则出于《权利法案》（1689年）和《王位继承法》（1701年）。1688年，詹姆斯二世逃离英国，英国议会认为他“放弃王室”，王位出缺。但王位并没有被詹姆斯二世的小儿子继承，而是被议会授予他的女儿玛丽及其丈夫威廉·奥兰治，作为联合统治者。在此之后，英国不仅君主统治需要通过议会进行，王位的继承也可以由议会规定，此外，君主的头衔也可以因管理不善而被剥夺。《王位继承法》确认，由议会决定王位的归属。该法案还规定，只有汉诺威选帝侯、詹姆斯一世的孙女索菲亚公主的新教后裔才有资格继承王位。议会根据《权利法案》和《王位继承法》还规定了君主必须满足的各种条件，如：罗马天主教徒被明确排除在王位继承之外。此外，君主必须与英格兰国教保持共融，并且必须发誓维护既定的英格兰国教和苏格兰国教。君主还必须承诺维护新教的继承权。

《王位继承法》（2013年）修订了《权利法案》和《王位继承法》的部分条款，结束了男性长子继承制，根据该制度，小儿子可以取代长女作为继承人。该法案适用于2011年10月28日之后出生的人。该法案还终止了与罗马天主教徒结婚的人取消继承资格的规定。这些变更于2015年3月在所有16个领域生效。

英国是君主立宪制国家，英国王室作为凝聚国家力量的象征。虽然英国国王的确拥有实质性权力，例如解散议会、宣战、警告权等（与日本天皇没有实质性权力，存在区别），但英国国王只是形式上的最高统治者和三军总司令，其权力早已在1689年《权利法案》让予政府的实际领导人首相和议会（通过民选产生）。首相可就重大事项与国王磋商，国王可以行使建议权、警告权，但决定权由议会和首相做出，不过最终也要在国王的同意权下认可生效。政治参与停留在主持国会召开、批准议会法案及会见、任命首相等方面，同时要在英国两大党派中保持中立。

国王每天都会收到政府用红色箱子送来的公文，比如重要会议前的简报或者需要签名的文件。通常，每周三，首相会到白金汉宫觐见国王，陈述政府事务，这些会面完全保密，没有关于交谈内容的官方记录。国王还具有一些议会职能，如任命政府，赢得大选的政党领导人通常被召到白金汉宫，国王在那里正式邀请他（她）组建政府；大选前由国王出面正式解散政府；议会开幕大典和国王演讲，国王主持议会开幕大典，在上议院王座发表讲话，宣布政府施政计划；王室御准，一项立法议案在议会通过后，必须得到国王御准才能成为法律生效，历史上最后一次君主拒绝御准法案是在1708年。此外，国王要接待来访的国家元首，并会见驻英国的外国大使和高级专员。国王还通常于每年11月在伦敦战争纪念碑前主持一年一度的“国殇日”纪念活动。

当国王身处国外，或因身体不适不能履职的时候，可以由特定王室成员代理国王职务，可代理国王职务的王室成员在英国被称为国务顾问（counsellors of state），根据英国现行的1937年《摄政法案》，国务顾问由君主配偶，以及依照王位继承顺序的4名年满21周岁的王室成员组成。

王室成员支持国王履行许多政府和国家职责，并凭借自身能力在公共和慈善服务领域开展重要工作。每年，工作中的王室成员在英国和海外进行2000多次官方活动，在王家住所举办晚宴、午餐、招待会和花园派对的人数将近7万人，王室每年收到和回复的信件数量达到10万封。王室成员的活动多种多样，包括访问社区倡议、欢迎来访的国家元首、在官方花园聚会上会见客人，以及在就职仪式上向公众授予荣誉等。

王室成员经常在君主本人无法亲自出席的国内和海外执行公务，例如国葬或国家庆祝活动，或进行访问以加强英国的外交和经济关系。

王室在支持和鼓励公共和慈善部门方面也发挥着重要作用。大约 3000 个组织将王室成员列为赞助人或主席。这些组织范围广泛，涵盖从教育到环境、医院到住房的各个主题，使王室成员能够结识来自全国和地方各个领域的人们，并更多地了解他们面临的挑战。一些王室成员还建立自己的慈善机构，例如爱丁堡公爵奖励计划和公主皇家护理人员信托基金（一个为护理人员提供建议和支持的慈善机构）。

王室在认可和支持武装部队的工作方面也发挥重要作用。王室成员与许多部队有正式关系，定期拜访在国内外服役的士兵、水手和飞行员。

英国王室没有严格的法律规定谁是王室成员，但是拥有国王/女王、王子/公主头衔的通常都会被视为王室成员。在英国，只有君主拥有授予头衔的权力。国王或者女王被尊称为“陛下”，但是女王的配偶不一定能享受这一尊称。除非女王的丈夫本身是国王或者注定要继承王位，否则几乎不可能获得国王/女王的头衔和“陛下”的尊称。就像英国女王伊丽莎白二世的丈夫菲利普亲王就被尊称为“殿下”。根据1917年英王乔治五世颁布的《英王制诰》，只有君主的子女、孙子女、王储的长孙才能获得王子/公主头衔和“殿下”的尊称。在所有的王子/公主中，地位最尊贵的是王储，王储会有一个专属称谓叫威尔士亲王。不过，英国女王2012年对乔治五世的法令进行了修改，允许威廉王子的所有孩子享受这一头衔和尊称。

在英国的贵族体制中，王室成员以下还有传统世袭贵族、终身贵族和“平民贵族”。传统世袭包含公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵五个等级，一旦被授予就能一直延续下去，除非被君主剥夺爵位。为了奖励具有突出贡献的人或者让某些人进入上议院，君主还会授予他们终身贵族，但不能世袭。在五等贵族之下，还有所谓的“平民贵族”头衔，如从男爵爵位和骑士爵位。这些爵位的获封人不属于贵族阶级，但无疑是平民当中的佼佼者。

1917年之前，英国王室成员没有姓，名字中只有所处的王朝名称或宫殿名称。1917年，乔治五世将其统治的王朝和王室住所更名为“温莎”，并将它定为家族姓氏。乔治五世之后，他的所有男性和未婚女性后代都姓温莎。1952年，英国女王伊丽莎白二世即位，确定“温莎”为王族姓氏。1960年，女王通过枢密院宣布，除已婚女性成员外，女王所有的直系后代都要以“蒙巴顿·温莎”作为姓氏。“蒙巴顿·温莎”是伊丽莎白女王和菲利普亲王的姓氏合体，也是他们后裔的法律姓氏。因此，查尔斯王子、威廉王子和亨利王子都姓蒙巴顿·温莎。大多被赐王子或公主头衔的王室成员平时并不需要姓氏，只需称呼他们的封号。但王子和公主们也有需要姓氏的时候，比如结婚时，他们所用的姓就是“蒙巴顿·温莎”。

英国一直很重视利用王室的影响力拓展外交。2014年4月，威廉夫妇曾携不满一周岁的乔治王子访澳和新西兰，获得巨大成功，舆论称之为“尿布外交”。无论是对英国王室，还是对英国政府而言，“王室外交”都具有重要意义。一方面，王室外交是为维系英国王室在传统日不落帝国的光辉，进行传统的政治文化宣扬和对历史惯例的继承。同时，英国王室外交，更多是和英国“政治外交”政策相配合，通过王室的特殊历史和政治情感纽带，实现政府外交可能无法完成的任务。包括伊丽莎白二世、查尔斯、威廉王子、哈里王子在内的王室“重量级”人物每次外访，都会引起当地政府、民众以及媒体的高度关注。这些王室成员的一举一动，已然成为英国王室最好的公关和形象宣传的渠道。英国王室通过这种带有正式外交意味的访问，收获其给整个家族带来的非凡政治影响力。对英国王室而言，在保持一定的媒体曝光程度下，在满足适当程度的外交和偶像的形象打造之外，保持一定的神秘性是王室所特有的，也是持久弥新的一种贵族文化传承。英国王室要员出访，目的国大部分都是英联邦成员国。对于英国王室而言，出访英联邦国家是君主制度传统的象征，他们背负加强英联邦国家凝聚力的重大政治使命。

英国国王持有英国皇家地产（Crown Estate），这是一个庞大的房地产投资组合，这些地产包括伦敦的主要购物目的地摄政街（Regent Street）、阿斯科特马场（Ascot Racecourse），以及几乎整个英国的海床。皇家地产所有的净利润都归英国财政部，但王室也有分成，他们可以从英国财政部获得一笔被称为“君主拨款”的津贴。根据2019-2020财年英国皇家地产的净利润计算，英国王室在2022年收到的君主拨款达9960万美元。其中，皇家地产净利润的10%（2022年为3980万美元）被用于维护白金汉宫，另外15%用于支付王室成员的年度旅行、正式活动、家政服务和人员工资。

英国国王拥有兰开斯特公国（Duchy of Lancaster）的控制权。兰开斯特公国是由君主托管的私人地产，该公国的净收入会直接交给国王，作为一种称为“王室私库”（Privy Purse）的津贴，用于支付其他任何官方开支（2022年，这一津贴的税前金额为2,400万美元）。与免税的“君主拨款”不同，伊丽莎白二世在1993年同意自愿为“王室私库”中不用于官方目的的部分缴纳所得税。

除了皇家地产和兰开斯特公国，英国国王还拥有苏格兰王室财产，包括苏格兰海床、农村地产、野生鲑鱼捕捞权和在苏格兰开采天然黄金和白银的权利。

英国王室的其他财产还包括至少九座宫殿、城堡和住宅是由国王作为君主或“以王室之名”拥有的，以及包括皇冠珠宝在内的皇家收藏。除此之外，英国王室还拥有大量的汽车、手表和其他王室奢侈玩具。

英国王室婚礼常引发民众大量关注，被视为童话般的存在，下表列出部分王室婚礼。

2010年，为节省开支，伊丽莎白女王曾想将王室成员大幅收窄为4人，即保留她本人、儿子查尔斯、孙子威廉王子及哈里王子，将一些“二线”王室成员删除于体制之外。不过，该计划未完全推行，截至2024年2月，英国“在职王室成员”为11人，包括7名需全职履行王室职责的核心成员——国王查尔斯三世、王后卡米拉、威尔士亲王威廉、威尔士王妃凯特、安妮公主、爱丁堡公爵爱德华王子和爱丁堡公爵夫人苏菲，以及4名需承担少量王室职责的成员——肯特公爵爱德华王子、雅丽珊郡主、格洛斯特公爵理查德王子和格洛斯特公爵夫人比吉特。

2020年7月，因新冠疫情的影响，英国王室下属的英国皇家收藏基金会，采取了冻薪、裁员。

2022年9月，英国国王查尔斯三世登基后，对自己前官邸的部分工作人员进行裁员。

2023年8月，英国国王查尔斯三世为“提高王室工作效率”，计划削减1/5的王室中层管理人员。裁员影响到白金汉宫、桑德林汉姆庄园、温莎城堡和巴尔莫勒尔堡的数十名员工，包括英王室成员私人秘书、财务、通信团队人员。

1981年7月29日，查尔斯和戴安娜结婚，两人的婚礼被称为世纪婚礼，获得了民众的祝福。但婚后，两人的关系出现裂痕，并于1996年8月28日离婚。由于戴安娜亲民随和，关注流浪群体，积极投身慈善事业，深受英国民众爱戴，查尔斯对待婚姻的不忠，招致民众的大量批评，极大影响了英国王室形象。1997年，黛安娜因车祸在巴黎不幸身亡，因彼时戴安娜已不属于王室成员，伊丽莎白二世起初只签发一则简短声明，这一过于理性谨慎的做法遭到舆论批评“不近人情”。最终，伊丽莎白二世从苏格兰动身回到伦敦，令白金汉宫下半旗，在聚集哀悼的人群面前亮相，还以白金汉宫门前攒动的哀悼人群为背景发表电视讲话，挽回了人心。在后续的民间访问活动中，伊丽莎白二世逐渐改变了与民众的交流方式。

2018年，哈里和梅根结婚。婚后，哈里和王室的关系因梅根的出现受到很大影响。哈里回忆称，威廉甚至直接告诉过他，不要向梅根求婚，说梅根“粗鲁且难以相处”。梅根则表示，由于王室的差别对待，她曾有过强烈的自杀念头。2020年1月底，哈里和梅根从王室出走，到美国定居。2021年3月，哈里和梅根在采访时，梅根曝出自己和孩子因为有黑人血统，而受到英国王室的冷遇，儿子也因此没有被纳入王子。英美等国媒体认为王室涉嫌歧视梅根的黑人血统，纷纷讨论是否应该废除君主制，这一事件再次把英国王室推上风口浪尖，美国重要媒体和社交平台公开呼吁废除君主制，加拿大和澳大利亚也有很多政要与民众表示希望脱离英联邦，与英国君主制脱钩。

2019年，爱泼斯坦案发生后，作为被牵涉其中的人物之一，安德鲁王子承诺协助调查爱泼斯坦性交易案，并在伊丽莎白二世的批准下辞去英国王室公职。美国女子维吉尼亚·朱弗雷（Virginia Giuffre）控诉爱泼斯坦曾将她以性交易的方式送给安德鲁王子，先后多次被强迫与安德鲁王子发生性关系，当时她只有17岁。2019年11月，安德鲁王子接受英国广播公司（BBC）的专访时表示，自己不记得曾与朱弗雷见过面，也不可能与她发生过性关系，因为在维吉尼亚声称与他初次发生性关系的日期，他参加了一个儿童派对，过后就返回家中，但安德鲁王子始终无法就他与朱弗雷的合影做出合理解释。2020年1月，时任曼哈顿最高联邦检察官杰弗里·S·伯曼（Geoffrey S. Berman）表示，安德鲁王子一直没有配合调查。2021年8月，朱弗雷再次在美国纽约曼哈顿地方法院提起诉讼，指控英国约克公爵安德鲁王子曾在她17岁时对她实施性侵和虐待。2022年1月，伊丽莎白二世批准剥夺安德鲁王子的军衔及王室资助人身份。安德鲁王子事件被英国《独立报》形容为“戴安娜王妃死后英王室最大丑闻”。