与王同皎友好，娶宋之逊之表妹为妻。武三思因乱常，朝野忿恚。神龙二年（706年）三月，王同皎与张仲之、周憬等人计划在武则天葬礼当天，埋伏弓箭手，射杀武三思。宋之问得知此事，遂向武三思告密，三思诬同皎“潜结壮士，谋杀三思，因勒兵诣阙，废皇后”。同皎事泄被诛，在都亭驿前处斩。祖延庆亦被杀。