在雅罗斯拉夫去世后，他的几个儿子瓜分了罗斯。其中，伊贾斯拉夫·雅罗斯拉维奇继承了基辅大公的公位，斯维亚托斯拉夫·雅罗斯拉维奇获得了切尔尼戈夫，弗谢沃洛德·雅罗斯拉维奇获得了南佩列斯拉夫尔。在罗斯因此出现了一种三头政治，斯维亚托斯拉夫与其他两个兄弟保持合作，共同抵御游牧部落对罗斯的侵袭。1067年，三兄弟结盟打败了他们的堂兄波洛茨克王公弗谢斯拉夫·布里亚奇斯拉维奇。斯维亚托斯拉夫·雅罗斯拉维奇也参与了《雅罗斯拉维奇兄弟法典》的编纂工作。

在雅罗斯拉维奇兄弟与游牧民族的斗争中，反击托尔克人的行动比较为顺利；打击波洛韦茨人的行动则不那么成功。1068年，他们的军队在阿尔塔河战役中被入侵佩列亚斯拉夫的波洛韦茨人打败。但不久斯维亚托斯拉夫·雅罗斯拉维奇在斯诺夫以少胜多，独力击败了波洛韦茨人。在斯维亚托斯拉夫因此深得民心的同时，伊贾斯拉夫·雅罗斯拉维奇却因为抵御波洛韦茨人不力被基辅市民驱逐。斯维亚托斯拉夫与弗谢沃洛德试图从中调解，但不久伊贾斯拉夫从波兰借来大军镇压了基辅。