更新时间：2022-08-10 00:06
最初的宿卫兵相当于禁军，主要用于宿卫皇宫。
晋武帝太始元年（265），世家大族司马氏夺取了曹魏政权，建立了西晋王朝。西晋、东晋前后历时一百五十多年，除了太康前后二、三十年的相对稳定之外，长期战乱不已。晋代社会动荡不安，与其兵制有着密切的关系。晋初统治者鉴于曹魏时地方刺史权力过大的教训，废除了州郡兵，从而使中央政权和出镇各地的司马氏诸王的宿卫兵成为主要武装力量。
宿卫兵的人数在晋初短短几年里迅速增长，这是因为中央政权和诸王采取了多种多样的集兵方式。晋初的宿卫兵，首先是从世袭军户中调发的。军户有特别的户籍，世代当兵，一般都是集中居住，不能与平民通婚。非经政府放兔，他们永远不得脱离军籍。政府征调军户子弟充当宿卫兵，一般采取“三五之法”，意思是家有三丁抽二人为兵，家有五丁抽三人为兵。他们服役以后，终身不得替代，甚至有年纪六十尚在军营者。一旦土兵叛逃死亡，又规定要家中其他男丁替补。其次是采取召蓦方式。如武帝咸宁四年（278），武威太守马隆就曾募集勇士三千五百人讨伐叛军树机能。再次是征发私家奴僮为兵。如晋惠帝时，中央政权就曾经直接征发私家奴僮为公家兵，以补世袭军户的不足。
唐制规定宿卫兵，兵仗不得远身。