明代大理寺卿选任，采用推举制，由大学士、九卿会同推举，拟定正陪或三四人，请旨补授，称为“会推”或“廷推”。皇帝的选择全被限制且被动。

清代选任官员，开初沿用明朝旧例，康熙十年（1671年）改为开列请旨。吏部按照规定的候选人资格，提供诸多符合条件的人选名单，向皇帝请旨选其中的某人，称之为开列请旨。而高级官员可以不经开列，特旨补放，由皇帝下令将其心目中的人选补放。

康熙二十年（1681年）三月，议补大理寺卿，开列詹事达岱、光禄寺卿舒恕等四人，明珠荐舒恕“办事最久，人亦堪用”，即授大理寺卿。

清代的不同官员升迁，有不同的升迁顺次。各部尚书和左督御史出缺，各部侍郎、内阁学士、左副都御史、通政使、大理寺卿、詹事依次升迁。

凡侍郎员缺，由学士、左副都御史，通政使、大理寺卿升授。

清雍正三年（1725年）三月戊申，左副都御史谢赐履，缘事降调，升大理寺卿梁文科为都察院左副都御史。

北齐：三品。

隋朝：初期为正三品。大业三年（607年）改为从三品。

唐朝：大理寺卿一人，从三品。

北宋：初期为三品，元丰年间（1078年—1085年）改制后为从四品。

南宋：从四品。

辽、金：正四品。

明：朱元璋吴元年（1367年）正三品，洪武十四年（1381年）为正五品，洪武二十二年（1389年）升正三品。

清：正三品，顺治元年（1644年）定满员正二品，汉员正三品，顺治十六年（1659年）并定为正三品，康熙六年（1667年）复旧，康熙九年（1670年）改定正四品。光绪二十四年（1898年）省，寻复旧，三十二年（1906年）改为正二品。

洪武四年（1371年）制定文武百官岁禄，洪武十三年（1380年）二月命户部“重定内外文武官岁给禄米俸钞之制”，大理寺卿是正五品，给予禄米220石，俸钞150贯。

洪武二十年（1387年）九月，再次更定的文武百官岁禄标准，大理寺卿为正三品，月米35石、岁米420石。

明代官员的俸禄，标准是以米石计，但事实上却并非全支本色米石，而另有繁杂的“俸钞折色”变化，以一定的比例兑换为各种物品，且标准多有变化，如永乐元年（346年）兑换为“米、钞”，永乐二十二年（1424年）兑换为“胡椒、苏木”，宣德六年（1431年）兑换为“生绢”等，到万历年间（1573年—1620年）趋于规范。

依据《大清会典》记载，正二品诰授资政大夫，妻封夫人，封赠二代，诰命三轴。俸银一百五十两，京官俸米一百五十斛。

清代正三品诰授通议大夫，妻封淑人，封赠二代，诰命三轴。俸银一百三十两，京官俸米一百三十斛。

清代正四品诰授中宪大夫，妻封恭人，封赠一代，诰命二轴。俸银一百零五两，京官俸米一百零五斛。

由刑部、御史台会同大理寺实行三法司会审，大理寺主掌审判，大理寺卿和大理寺少卿为正副长官行驶中央司法审判权。

主要负责审理朝廷文武百官犯罪以及京城徒刑以上案件。流、死二罪案件经其判决后，须送刑部复核，死刑案件判决后则要奏报皇帝批准。唐代实行“三司推事”制度，遇有呈报中央的申冤案件，由门下省给事中、中书省中书舍人、御史台御史为小三司审理；对于地方上未决、不便解决的重大案件，则派监察御史、刑部员外郎、大理评事充任“三司使”，前往当地审理；大理寺卿、刑部尚书、御史中丞共同审判重大案件。

唐代大理寺卿审理刑事案件，用五听观察其情：一称气听，二称色听，三称视听即目听，四称声听即耳听，五称词听即辞听。用三虑复审穷尽情理：一称明察秋毫审定疑案，二称怜悯同情昭雪冤案，三称公平廉明对待一切刑案。少卿为其副职。凡系各司各官送交的处徒刑以上，九品以上官吏犯罪应处除名、免官、官当以上处罚，平民处流刑、死刑以上刑罚的案件，都应细加审问，再呈刑部，并呈交中书门下复核。杖刑以下则执行。如有人犯之案审问未尽、羁押未结者，五日一虑。如有久押牢狱，不被审问；或者事实清楚，取证未尽；或者一人告数案及一人犯数案，表面看来案情重大而实际并不重大但久拖不决的等，也都负责审判结案。凡是中外官吏犯案，已经判决奏报结案但案犯仍喊冤的，则重新审查其状，再行复审。凡是吏部提补法官，大理寺卿则与刑部尚书、侍郎共议其人可否担任此职，方可注授。

北宋初期，大理寺为慎刑机构，神宗元丰改制后，大理寺恢复审判职能，以大理寺卿为长官，掌折狱、详刑、鞫谳之事，两少卿分领左断刑和右治狱。

负责“复核驳正”，重点负责复核刑部、都察院、五军断事官等在京各机构的案件。大理寺卿掌审谳平反刑狱之政令，少卿、寺丞协助。刑部尚书、大理寺卿、都御史组成三法司联合会审重大案件；遇有特大案件，则由刑部尚书、大理寺卿、都御史会同吏、户、礼、兵、工部尚书和通政使进行“圆审”；皇帝亲自交办的案件，由三法司会同锦衣卫审理。

大理寺卿定期派员到地方恤刑。

职责是复核案件，平反冤狱，参加三法司会堪重辟大案及秋审、朝审，并参加九卿会议商讨朝廷大政。

在审判重大、疑难案件时，由刑部、大理寺和都察院会同审理，简称三司会审。三者职权有所不同，“刑部受天下刑名，都察院纠察，大理寺驳正”。刑部为中央司法审判机关，尚书和侍郎为正副长官，下设十三清吏司，受理地方上诉案件，审核地方重案及审理中央百官和京师地区案件，可处决流刑以下案件，但定罪后须经大理寺复核。大理寺为复核机关，以大理寺卿为长官，凡刑部、都察院审理的案件均须经大理寺卿复核。都察院是中央监察机关，有权监督刑部的审判和大理寺的复核。三司会审一般由皇帝下令，三大司法机关承命，审理结果报请皇帝批准执行。

清代大理寺卿

清顺治元年（1644年）大理寺卿满员正二品，汉员正三品，顺治十六年（1659年）并定为正三品，康熙九年（1670年）改定正四品。光绪三十二年（1906年）将大理寺卿改称大理院正卿，升正二品。

依据《大清会典》记载，文官正二品朝帽起花金顶，上衔珊瑚，中嵌小红宝石；带用起花金圆版四片，中嵌红宝石；锦雉补服；平时用起花珊瑚帽顶；坐褥冬用獾皮夏用红褐镶青褐衬红毡。

清代文官正三品朝帽起花金顶，上衔蓝宝石，嵌小红宝石；平时帽顶用蓝宝石及蓝色明玻璃。孔雀补服。三品以上有职掌大臣，许穿貂皮朝衣，此外不得滥用。

清代文官正四品朝帽起花金顶，上衔青宝石，中嵌小蓝宝石；平时帽顶用青金石及蓝色涅玻璃。云雁补服。坐褥冬用野羊皮夏用青布衬红毡。

清代五品以上挂朝珠，骑马拴踢胸。莽服通身八蟒五爪，不拘颜色，六品以上皆同。

北齐初置大理寺时，设卿、少卿、丞各1人为主官，其下设正、监、平各1人，律博士4人，明法掾24人，司直、明法各10人。

设大理寺卿一人，少卿二人，正二人，丞六人，主簿二人，狱丞二人，录事二人，司直六人，评事把人，录事二人。

唐中宗时废狱丞，有府二十八人、史五十六人，司直史十二人，评事史二十四人，狱史六人，亭长四人，掌固十八人，问事百人。

元丰改制后，置卿一人，少卿二人，正二人，推丞四人，断丞六人，司直六人，评事十二人，主簿二人。

洪武十四年（1381年）置大理寺，包括大理寺卿一人，左右少卿各一人，左右寺丞各一人，左右寺正各一人，左右寺副各二人，左评事四人，右评事八人。弘治元年（1488年）裁减右评事四人。

大理寺卿满、汉各一人，正三品。少卿满、汉各一人，正四品。左右寺丞皆满汉军各一人，正六品。左右评事汉各一人，正七品。堂评事满一人。司务满、汉各一人。笔帖式满四人，汉军二人。

唐代，八寺卿（光禄卿、卫尉卿、宗正卿、太仆卿、大理卿、鸿胪卿、司农卿、太府卿）之中，惟宗正卿于天实初升为正三品，其余均为从三品。八寺是奉行尚书六部政令的事务机构，所以八寺除正卿以三品官列为清望官之外，其余无清望官及清官。八卿之中，大理卿最为重要，因为大理掌刑政，大理寺的属官大理丞、大理正、大理司直、大理评事都属于法官，于选任时特别慎重，所以大理卿之实际地位，亦常在其余七卿之上。