主要用于进攻时不易被炮火摧毁、从地面又难以接近的坚固目标，也用于防御时的反坑道爆破，即发现敌方实施坑道爆破作业时，挖掘垂直坑道或斜坑道接近敌方坑道，用炸药将其摧毁。坑道口尽量选在靠近目标的隐蔽地形上，作业要秘密进行，并注意伪装和防备敌方破坏坑道。在城市战斗中，可利用地下管道和涵洞等接近目标实施爆破。1415年，英军在围攻法国翁弗勒尔城时，第一次采用坑道爆破法炸毁城堡的城墙。1453年奥斯曼土耳其军队夺取君士坦丁堡、1552年俄国军队围攻喀山、1642年中国李自成率领农民起义军围攻开封时，都曾采用过坑道爆破法。明崇祯十六年（1643），焦勖编纂的《火攻挈要・鳌翻说略》，是这一时期中国运用坑道爆破法攻城的经验总结。第一次世界大战期间，英军在德军占领的比利时依普尔附近的梅森山，花一年多时间挖了20多条坑道，用了约5000吨炸药进行爆破，有19条坑道爆破成功，将德军阵地摧毁，炸死炸伤德军两万多人。中国人民解放军在历次战争中，曾多次运用坑道爆破。如1948年5月，在著名的临汾战役中，工兵成功地开挖两条坑道，一条长117米，装填黑火药6200千克；另一条长115米，装填黄色炸药2500千克和硝铵炸药500千克，引爆后将城墙炸开两个约34米宽的缺口，为攻城部队开辟了通路。