和他之前的父亲一样，利奥波德也是帝国军队的一名军官。他积极参加了1694年对特梅斯瓦尔的围攻，并在1697年被授予莱茵河军队的指挥权。

奥格斯堡联盟战争结束了，谈判在里斯维克开始了：教皇希望在法国和奥地利两个天主教家族之间达成最终的和平，并提议由路易十四的侄女伊丽莎白·夏洛特·德·奥尔良和神圣罗马帝国皇帝利奥波德一世的儿子约瑟夫大公结合，但没有成功。两个家族之间的怨恨和竞争仍然太强烈，他没有被听进去。

路易十四则想为他的孙子安茹公爵菲利普争取西班牙王位，因为西班牙国王卡洛斯二世即将去世。

为了实现这一目标，他同意恢复帝国对其军队所占领的洛林和巴尔公国的宗主权。

1697年10月30日签署并于12月13日批准的《里斯威克条约》将他的公国归还给了利奥波德，而为儿子复辟而努力奋斗的母亲却去世了。

婚姻

1698年8月17日，年轻的公爵一生中第一次来到了南锡。他当时快19岁了。他娶了法国国王的侄女伊丽莎白·夏洛特·德·奥尔良，奥尔良公爵菲利普一世和普法尔茨的伊丽莎白·夏洛特的女儿。1698年10月13日在枫丹白露举行了代理婚礼，由洛林家族法国分支的首领埃尔伯夫公爵代表年轻的公爵，然后于10月25日在巴勒杜克举行了婚礼。当天晚上就完成了这一婚姻。

路易十四在里斯威克一手丢掉的东西，他试图通过让洛林公爵成为顺从的侄子甚至是附庸来夺回来。1699年，作为巴尔公爵的后裔，他把向默兹河左岸致敬的屈辱环节强加给了他，就像他的祖先在四百年前的1301年那样。利奥波德与法国宫廷的关系始终是礼貌的，甚至是呆板的。他的岳母帕拉丁公主，作为一个德国人，对她的女婿感到很亲近；但她经常在信中责备他，说他没有表现出亲和力！

公国的重建

利奥波德着手重建他的公国，以消除四分之三世纪以来蹂躏各公国的战争和占领岁月的痕迹。

他开始改革政府，从当时领先的专制主义国家法国的做法中获得灵感。他加强了中央集权，任命了四位国务秘书，并将各公国划分为十七个领地和五十八个省辖市。1719年，他买下了利尼-昂-巴鲁瓦郡和他的表弟沃德蒙王子的土地，以弥补他的各州的分裂。他改革了税收制度，以提高其效率。

为了让各公国重新拥有人口，他鼓励移民，并在修建新的道路之前修复了道路网。在他的统治结束时，各公国都很安全，也很容易旅行。

1703年出版的《利奥波德法典》单方面规定了政府与神职人员的关系。这段文字在罗马留下了非常糟糕的印象，教皇和公爵之间的关系变得紧张起来。当利奥波德想把杰出的雷米雷蒙修道院送给他的长女时，教皇反对了。

1702年，在西班牙王位继承战争开始时，路易十四再次非法占领了公国和南锡，但这次没有使用暴力。

1708年，他任命作曲家亨利·德斯马斯特为音乐总监。

为了提高自己的威望，利奥波德接受了耶路撒冷国王的著名头衔，他声称自己是戈德弗洛伊·德·布永的后裔，是这个头衔的继承人和保护者。这样一来，他从皇帝那里得到了他的表弟的皇室殿下的称谓，并在外国法院，特别是在凡尔赛增加了对他的大使的尊重。

家庭事务和外交倒戈

虽然是政治婚姻，但他与公爵夫人伊丽莎白·夏洛特·德·奥尔良王室情妇蒙特斯潘夫人

从1715年起，年幼的路易十五登上了法国王位，缓解了法国与洛林的关系：摄政王奥尔良公爵菲利普二世是公爵夫人的亲哥哥。

尽管有家庭关系，但法国人反对在南锡建立洛林主教区，这迫使利奥波德回到了他的奥地利表弟查理六世皇帝的怀抱。1721年，他决定送他的长子利奥波德·克莱芒特到维也纳完成学业，希望他能与皇帝的女儿和女继承人玛丽亚·特蕾西娅

1725年，凡尔赛宫和吕内维尔宫之间的关系再次陷入僵局。在为路易十五寻找妻子时，波旁公爵路易·亨利一世·德·波旁，即摄政王去世后的首相，由于宫廷阴谋，违背了所有的政治和王朝意识，宁愿让法国国王迎娶一位几乎是老处女的波兰公主玛丽·莱什琴斯卡，也不愿迎娶利奥波德的女儿伊丽莎白·泰蕾兹·德·洛林。通过将其岳父斯坦尼斯瓦夫一世——被废黜的波兰国王的命运托付给路易十五，这场婚姻却有利于法国接受务实的制裁，这也是利奥波德为支持其儿子弗朗索瓦三世·德·洛林而做出的成功努力。

去世

1729年3月，利奥波德公爵在克雷翁在卢内维尔附近的梅尼尔建造的城堡里散步时感染了高烧。几天后，他于3月27日去世，享年49岁，受到臣民们的哀悼；各公国的独立已经成为象征性的，但他已经能够为他的家族在维也纳的未来做好准备。

利奥波德留下了一个和平和慷慨的君主的记忆，他为他的臣民恢复了和平和繁荣。

他的死亡证明写道：“他的死亡证明如下。”

“1729年3月27日，洛林和巴尔公爵殿下，这个名字的第一人，我们虔诚的君主，在这个教区去世，接受了忏悔、Viaticum和极乐的圣事，大约50岁。他的尸体由我们在城堡大厅里升起后，被带到了南锡，安放在耶稣会R.R.P.P.新教的教堂里，并起草了一份法案，同时等待他在上述南锡的R.R.P.P.Cordeliers公爵教堂里下葬。”

伏尔泰在公爵去世22年后出版的《路易十四的时代》中写道。

“希望后人能够了解到，欧洲最不伟大的君主之一是对他的人民做了最多好事的人。他发现洛林是荒凉的、被遗弃的：他重新安置了它，并使它变得丰富起来。当欧洲其他地区被战争蹂躏的时候，他使其始终保持和平。他有谨慎的态度，总是对法国好，并在帝国中受到喜爱。[......]他的贵族，沦落到最后的悲惨境地，被他唯一的利益置于富足之中。他在礼物中融入了王子的华丽和朋友的细腻。他的宫廷是以法国的宫廷为模式的。从凡尔赛到卢内维尔，人们几乎不认为自己已经换了地方。[......]他也尝到了被爱的幸福，在他死后很久，我看到他的臣民在念到他的名字时流下了眼泪。”