1900年参加自立军起义，事败后潜赴香港，加入兴中会，负责内地学运。不久，又参加孙中山领导的惠州起义。1901年东渡日本，入东京成城陆军预备学校。1903年参与创办《湖北学生界》月刊，担任撰述。旋因在留学生新年团拜会上公开倡言排满革命，被清廷取消留学资格。次年春，转赴美国，入加利福尼亚大学习政商科。课余兼《大同日报》总编辑，同时负责南、北美联络事宜，在中国留美学生和华侨中同康梁保皇党人进行长期斗争，为日后孙中山赴欧、美从事反清革命活动，及同盟会的成立奠定了海外基础。武昌起义，返国。在沪加入南社。副由鄂都督黎元洪委以湖北军政府顾问、南北议和代表和湖北军政府驻南京代表。1912年被举为南京临时参议院参议员，与孙武等组织民社。1913年隶共和党，当选为国会参议院议员。“二次革命”起，为袁通辑，走沪。1916年加入中华革命党，任干事。次年随孙中山南下广州护法，任大元帅府顾问。后在上海襄助孙中山撰著《孙文学说》、《建国方略》等书。1921年任非常大总统府宣传局主任。翌年，陈焖明叛变，奉孙中山命全权办理“和赣制粤”，往来于穗、沪、京间。1923年任广州大本营参议。1931年任监察院监察委员。翌年返鄂潜心著作。1947年任广州大学教授。1949年初，在重庆任国民党国史馆总修兼副馆长。冬，被聘为重庆市人民代表。1950年以老病艺归故里，历任湖北省人民代表大会代表、湖北省人民委员会参事室参事、中南军政委员会文教委员会委员，并加入中国国民党革命委员会。1952年3月15日在汉口病逝。