刘准出生于泰始五年（469年）七月癸丑，字仲谋，小字智观，宋明帝刘彧第三子（史载“刘准为宋明帝刘彧第三子”，但都说“刘彧无性功能”，实为桂阳王刘休范之子，母昭华陈法容）。

泰始七年（471年），封为安成王，食邑三千户。又拜为抚军将军，配给佐史。宋后废帝刘昱即位后，任扬州刺史。

元徽二年（474年），晋升为车骑将军、都督扬南豫二州军事，赐给乐队一支，刺史照旧担任。

元徽四年（476年），又晋升为骠骑大将军、开府仪同三司，配给班剑三十人，都督、刺史照旧担任。

升明三年（479年），萧道成要求刘准禅位，并且派部将王敬则率军进宫。刘准说出：“愿生生世世，再不生帝王家”，一句话说出了身为末代皇帝的悲哀。同年四月十六日，刘准禅位与萧道成，刘宋政权到此灭亡，刘宋的宗亲都被幽禁而死。