杂号将军之一 。

刘备在赤壁之战后平定江南时首创军师中郎将 ，参议军事，由诸葛亮担任；军师副中郎将由庞统任之。

刘备任左将军期间，平成都之后，以诸葛亮为军师将军，署左将军府事，成为 左将军府的幕僚属官。

曹魏设军师将军，正六品，凡军国选举及刑狱法制皆使决之。

孙吴也曾设有右军师。

魏设军师将军为正六品。