更新时间：2023-08-03 18:20
在西汉初年，先零羌主要分布于湟水及浩门水流域。公元前121年，驻守河西的匈奴昆邪王降汉后，为了防止匈奴的骚扰，汉武帝下令驱逐诸羌，由此引发了羌族人民的激烈反抗。
先零羌与封养羌、牢姐羌合兵十万，他们攻令居（今甘肃永登）、安故（今甘肃临洮），围袍罕（今甘肃临夏），但皆被汉军击败。于是其部落迁居于湟水上游、青海湖周围及甘肃贵德一带。
汉宣帝时期，汉军大将赵充国再次率军攻击先零羌，迫使先零羌继续向西迁徙到青海湖西盐池等地。
新朝王莽末期，中原大乱，先零羌又回到湟水流域，并占领了金城地区（今甘肃兰州）。
东汉初年，先零羌被汉将马援等击败投降，主体群落被强行迁于陇西（今甘肃临洮）、天水（今陕西通渭）、右扶风（今陕西兴平）等地，余部则迁往塞外。
永初二年（公元108年）十一月，先零首领滇零再次领导诸羌起义，并建立先零政权，在北地郡自称天子，史称先零王朝。
公元112年，先零王滇零病逝，其子零昌立时年幼仅九岁，由同族狼莫辅政。
元初三年（公元116年）夏，邓绥任命邓遵为度辽将军，率兵到灵州攻打先零王零昌，斩首八百余级。次年（117年），任尚刺杀先零王零昌，又和马贤等人在富平上河攻破先零宰相狼莫，斩首五千，擒获畜牲十余万头，狼莫败逃，先零王朝灭亡。西河郡的虔人种羌1万1千口向邓遵投降。
元初五年（公元118年），邓遵派人刺杀了狼莫，自此以后，诸羌瓦解，三辅、益州等地区再无寇警，羌乱彻底平息。
汉朝以后，先零羌逐渐与汉族及西北其他各民族融和，史籍上较少记载其遗迹。
《资治通鉴·汉纪四十一》：“（永初二年,冬）十一月…滇零自称天子，于北地招集武都参狼、上郡、西河诸杂种羌断陇道，寇钞三辅，南入益州，杀汉中太守董炳。梁慬受诏当屯金城，闻羌寇三辅，即引兵赴击，转战武功、美阳间，连破走之，羌稍退散。”
《后汉书·西羌传》：“任尚遣兵击破先零羌于丁奚城。秋，筑冯翊北界候坞五百所。任尚又遣假司马募陷陈士，击零昌于北地，杀其妻子，得牛、马、羊二万头，烧其庐落，斩首七百余级，得僭号文书及所没诸将印绶。(元初)四年……秋，任尚复募效功种号封刺杀零昌，封号封为羌王。冬，任尚将诸郡兵与马贤并进北地击狼莫，贤先至安定青石岸，狼莫逆击，败之。会尚兵到高平，因合势俱进。狼莫等引退，乃转营迫之。至北地，相持六十余日，战于富平上河，大破之，斩首五千级还，得所略人男女千余人，牛、马、驴、羊、骆驼十余万头。狼莫逃走，于是西河虔人种羌万一千口诣邓遵降。五年，邓遵募上郡全无种羌雕何等刺杀狼莫，赐雕何为羌侯，封遵武阳侯，三千户。……自零昌、狼莫死后，诸羌瓦解，三辅、益州无复寇儆。”