伍斯特战役，英国革命时期英吉利共和国军队平定苏格兰王党叛乱的一次战役。1651年春，在邓巴战役中被击溃的苏格兰人重组军队，8月在查理·斯图亚特(即后来的查理二世)率领下，攻入英格兰。正在苏格兰作战的克伦威尔闻讯掉头追击。在9月3日邓巴战役周年之日，率军向盘踞在英格兰中部城市伍斯特(Worcester)的苏格兰军发动强攻。经三小时激战，被围的苏格兰军队几乎全部被歼，死者三千，俘虏九千，全部军官被俘。查理·斯图亚特出逃。后克伦威尔将苏格兰并入英国，1654年4月发布了合并的命令，苏格兰议会被取消，在英国议会里增添三十个议席给苏格兰的代表。