更新时间：2024-07-27 17:55
人工肌肉材质包括金属线与纳米碳管，但成本高昂且难以驾驭。
早期是指一种没有肌肉功能只有表面装饰作用的合成材料，用于整形修补。
开发的是具有一定肌肉伸缩功能的由硅橡胶和涤纶制成的产品，如一根由涤纶织物包着的硅橡胶管，涤纶织物管作为人工肌腱从硅橡胶管的两端伸长，以便附着在天然肌腱上或按可能附在骨骼上，在人工肌肉的较宽的中央部分，涤纶织物褶叠在一起，让人工肌肉中央突出部分自由活动，织物长度可限制人工肌肉的伸展，使臂或腿不会反曲到超过伸直位置。
科学家把日常可见的钓鱼线或缝线盘绕成束，制成了强韧且成本低廉的人工肌肉，其力量是一般肌肉的100倍，可以应用于制作机器人、义肢，或是能随温度调节缝隙大小的“智能型”布料。
而根据《科学》(Science)期刊2014年2月20日刊登的研究，及加拿大广播公司新闻网(CBC News)网站的照片可以看到，科学家改用了以聚乙烯和尼龙制成的高强度聚合物纤维。
这项研究由美国、加拿大、澳大利亚、韩国、土耳其与中国大陆科学家协力展开。这种聚合物肌肉能举起的重量，是同样大小天然肌肉的100倍。
这种材料可随环境温度的变化伸缩，因此用这种“人工肌肉”制成的百叶窗可在天气热时自动打开，天气冷时又自动关闭，用它制成的织物可实现孔隙的自动控制。将来，人们可用它制成能够自动调节的服装，甚至可制成防护甲。他认为：“这种‘人工肌肉’将来还有望用于航天航空、军事、医学等多个领域。”
最先进的人型机器人或义肢，受限于笨重马达与液压系统，有碍于其灵活程度、力量与整体工作能力。未来这种新人工肌肉的应用，可能包括机器人微创手术、义肢，以及制造功能更强的机器人。