《史记·匈奴列传》：“ 冒顿乃作鸣镝，习勒其骑射。”

汉 晁错 《言兵事疏》：“士不选练，卒不服习……前击后解，与金鼓之指相失，此不习勒卒之过也。”

明 王铎《送袁环中(袁可立子)郎中奉使宁远饷军序》：“鸣镝远闻，然后习勒，人无宿饱。”

宋 曾巩 《请改官制前预选官习行逐司事务》：“自一事已上，本末次第，使更制之前，习勒已定，则命出之日，但在奉行而已。”